Erster Testflug

Zweiter Testlauf mit XBee:

Heute haben wir den ersten Testflug mit eingebauten GPS gemacht:

• Ergebnis: Kommunikation über XBee geht gut
• XBee scheint mit SoftSerial nicht mehr als 19200 Baud zu schaffen.

Lessons learned: 

• Das Auslesen der XBee Shields über das FTDI Kabel ist manchmal sehr mühsam, man kann nicht immer auf das Shield zugreifen.
• Wasserdicht sollte das Cockpit sein (GPS hats nicht überlebt)